6月27日，新京報(bào)以《“創(chuàng)業(yè)北京”青年參賽者：創(chuàng)業(yè)是加足馬力，肆意追風(fēng)》為題，深度報(bào)道我校“創(chuàng)業(yè)北京”青年參賽者—王旭亮的創(chuàng)業(yè)故事，展現(xiàn)了我校青年學(xué)子創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活力，和學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作成效。
報(bào)道圍繞我校機(jī)器人社團(tuán)“飛檐走壁蜘蛛俠”項(xiàng)目的第一創(chuàng)始人王旭亮的創(chuàng)業(yè)故事，講述了該項(xiàng)目用機(jī)器代替血肉之軀擦洗玻璃幕墻的創(chuàng)意來源、設(shè)計(jì)理念、技術(shù)難點(diǎn)和市場前景。彰顯出我校青年學(xué)子“敢闖會創(chuàng)”的精神，和學(xué)校雙創(chuàng)工作的風(fēng)采。
近年來，學(xué)校積極響應(yīng)“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的號召，推進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革，探索創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育新模式，鼓勵(lì)廣大師生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育、開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，全面提升學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育工作，讓創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的種子在更多青年心中生根發(fā)芽、開花結(jié)果。
現(xiàn)將我?！皠?chuàng)業(yè)北京”青年參賽者的相關(guān)報(bào)道轉(zhuǎn)載如下：
“創(chuàng)業(yè)北京”青年參賽者：創(chuàng)業(yè)是加足馬力，肆意追風(fēng)
14歲那年盛夏的一天，王旭亮在石家莊市區(qū)初見“蜘蛛人”。
30多層高的大樓玻璃幕墻上，一個(gè)男子踩在吊籃內(nèi)，腳邊放著一桶水。王旭亮仰著頭，遲遲未挪眼。身旁的父親解釋，叔叔是在清洗玻璃。
“偌大的玻璃外墻，只有他一個(gè)人?！碑?dāng)年的王旭亮猜度，懸在半空的那個(gè)人一定有一顆強(qiáng)大的心臟，否則如何同烈日、燥熱的風(fēng)和忽增忽減的高度抗衡?
直至三年后的高二暑假，一則社會新聞強(qiáng)化了他的這一想法。南方某座城市，一名高空作業(yè)的“蜘蛛人”被突起的大風(fēng)拋起，數(shù)次撞擊玻璃墻體后，最終從吊籃墜下遇難。
那股強(qiáng)勁的冷風(fēng)同樣也刮入了他的心。一面是冰冷堅(jiān)硬的玻璃幕墻，一面是命懸高空的血肉之軀，稍一細(xì)想，他便心驚膽戰(zhàn)。心錨自此種下。
現(xiàn)今，20歲的王旭亮已是北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)的大二學(xué)生。6月17日，他作為校機(jī)器人社團(tuán)“飛檐走壁蜘蛛俠”項(xiàng)目的第一創(chuàng)始人，參加了第五屆“中國創(chuàng)翼”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽北京市選拔賽暨第五屆“創(chuàng)業(yè)北京”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽市級選拔賽“青年創(chuàng)意專項(xiàng)賽”的線上路演。
2021年6月，北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院校圖書館，“飛檐走壁蜘蛛俠”團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人進(jìn)行實(shí)地測試。
少年時(shí)期用機(jī)器人代替血肉之軀的念想似乎就快由虛轉(zhuǎn)實(shí)。
這一大賽自4月啟動(dòng)，由北京市人力資源和社會保障局主辦，北京市共1944個(gè)企業(yè)及創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)報(bào)名，創(chuàng)歷史新高。大賽下設(shè)1個(gè)主體賽和3個(gè)專項(xiàng)賽。主體賽分為制造業(yè)和服務(wù)業(yè)2個(gè)組別。3個(gè)專項(xiàng)賽包括青年創(chuàng)意專項(xiàng)賽、勞務(wù)品牌專項(xiàng)賽和鄉(xiāng)村振興專項(xiàng)賽。
據(jù)大賽相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，青年創(chuàng)意專項(xiàng)賽是本屆大賽新增的賽道。像用機(jī)器代替血肉之軀擦洗玻璃幕墻的“飛檐走壁蜘蛛俠”、軍民兩用的“微型穿墻探測儀”這類由在校學(xué)生和畢業(yè)生組成的青年創(chuàng)意項(xiàng)目，約占報(bào)名總量的一半，其中，50個(gè)入圍市級選拔賽，項(xiàng)目第一創(chuàng)始人均為16歲至35周歲的青年群體。
入圍青年創(chuàng)意專項(xiàng)賽市級選拔賽的項(xiàng)目，涵蓋生物技術(shù)、信息技術(shù)、智能制造、文化創(chuàng)意、綠色環(huán)保等眾多行業(yè)領(lǐng)域，創(chuàng)意多元，既有突破傳統(tǒng)、立足前沿的新理念，也有自主研發(fā)、推廣性強(qiáng)的新技術(shù)，“展現(xiàn)了青年群體創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新活力，體現(xiàn)了青年群體在新時(shí)代努力踐行‘幸福生活是靠勞動(dòng)創(chuàng)造的’價(jià)值理念?！?/p>
“飛檐走壁蜘蛛俠”：用機(jī)器代替血肉之軀
“飛檐走壁蜘蛛俠”項(xiàng)目始于2020年初秋。
團(tuán)隊(duì)核心成員共九人，均來自北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人社團(tuán)。大一剛?cè)胄?，王旭亮便加入了這一學(xué)校的王牌社團(tuán)。
王旭亮和學(xué)長叢浩然調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，用于化工、石油等領(lǐng)域的壁面高空作業(yè)機(jī)器人并不罕見。但在北京，可代替“蜘蛛人”高空作業(yè)的爬壁機(jī)器人尚未現(xiàn)身市場。
他們決定填補(bǔ)這一空白，研制一款專用于高空玻璃幕墻清洗的爬壁機(jī)器人?！罢{(diào)研數(shù)據(jù)顯示，我國建筑清洗及幕墻檢測市場規(guī)模現(xiàn)已達(dá)百億級一年，未來的市場空間還會進(jìn)一步擴(kuò)大?！蓖跣窳劣纱伺袛?，“飛檐走壁蜘蛛俠”市場前景廣闊。
“蜘蛛人”最懼怕的不是高度，而是風(fēng)。
防墜是高空作業(yè)的前提。為確保機(jī)器人可在90度的垂直平面可靠吸附，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了6個(gè)圓形吸盤，行走速度可達(dá)每秒0.3米，“無需借助配氣滑環(huán)便能實(shí)現(xiàn)多自由度、高速連續(xù)越障行走，目前可跨越10厘米厚度的障礙，如玻璃框。”王旭亮提及，多吸盤高速連續(xù)越障行走是產(chǎn)品的核心技術(shù)之一，為全球首創(chuàng)。
團(tuán)隊(duì)在安全方面下了大力氣。除多吸盤外，團(tuán)隊(duì)還自主研發(fā)了伺服懸吊系統(tǒng)，為“飛檐走壁蜘蛛俠”附上“雙保險(xiǎn)”。懸吊系統(tǒng)安裝在機(jī)器人本體上，取代了卷揚(yáng)機(jī)，且承載機(jī)器人全部自重，最大限度降低玻璃負(fù)重，“有繩就能上下爬。”
團(tuán)隊(duì)核心成員只要沒課就去校創(chuàng)業(yè)園打磨項(xiàng)目，通宵是家常便飯。在王旭亮眼中，最難的不是從無到有，而是反復(fù)打磨、推翻、重建，如此循環(huán)往復(fù)的過程。
2021年12月，北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院氣膜館，“飛檐走壁蜘蛛俠”團(tuán)隊(duì)在為校內(nèi)賽調(diào)試機(jī)器人。
終于，歷經(jīng)畫圖設(shè)計(jì)、數(shù)控加工、編程測試、機(jī)器人組裝調(diào)試、懸吊系統(tǒng)測試、爬壁功能測試，不到一年，半成品樣機(jī)“出爐”了。團(tuán)隊(duì)將110厘米長、80厘米寬、12厘米厚、18公斤重的“飛檐走壁蜘蛛俠”運(yùn)上學(xué)校圖書館天臺，在六層高的玻璃幕墻上進(jìn)行實(shí)地測試。機(jī)器人自持玻璃刮板“唰唰唰”自上往下、再自下往上疾速行走，粘附在玻璃上的泥沙印跡被一一清洗干凈。
現(xiàn)場，受邀前來觀看的幾家物業(yè)公司隨即同團(tuán)隊(duì)達(dá)成了高空幕墻清洗合作意向。
疫情下，高空作業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)了用人荒、加之高空作業(yè)人力成本高、風(fēng)險(xiǎn)大且效率較低。王旭亮認(rèn)為，“飛檐走壁蜘蛛俠”可以解決前述困境，滿足高空作業(yè)場景下的人力替代、安全生產(chǎn)、降本增效等痛點(diǎn)需求。
2021年，“飛檐走壁蜘蛛俠”團(tuán)隊(duì)在首屆德國柏林國際數(shù)字化人才創(chuàng)新技能大賽中國區(qū)選拔賽和第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(北京賽區(qū))中均摘得桂冠。
目前，團(tuán)隊(duì)正與中科院微電子所簽訂產(chǎn)業(yè)化落地協(xié)議。同時(shí)，4個(gè)項(xiàng)目內(nèi)的發(fā)明專利正在申請中。
但于王旭亮而言，距離真正走上創(chuàng)業(yè)正軌，讓產(chǎn)品落地、市場買單，還有很長一段路要走。“參加本屆創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽的初衷也是為了借助比賽打磨項(xiàng)目，根據(jù)市場需求優(yōu)化更新產(chǎn)品?！?/p>
現(xiàn)在，機(jī)器人由遙控器控制，還不能做到全智能清掃，一些犄角旮旯亦存在清潔盲區(qū)，“我們正在升級技術(shù)，加入算法讓機(jī)器人更聰明，更好行走，提升效率。”
王旭亮提及，學(xué)生的力量很單薄，幸得有項(xiàng)目指導(dǎo)李林琛老師在人工智能算法方面的幫助。項(xiàng)目還獲得了中國工程院院士、知名計(jì)算機(jī)工程和人工智能專家李德毅及北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長陳殿生的技術(shù)支持。眼下，團(tuán)隊(duì)正忙于優(yōu)化深度相機(jī)、激光雷達(dá)和里程針，以即時(shí)構(gòu)建壁面三維地圖，進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃和姿態(tài)調(diào)整。
“創(chuàng)業(yè)的是少數(shù)，成功的則是少數(shù)中的少數(shù)?！表?xiàng)目第二創(chuàng)始人叢浩然清晰記得職業(yè)生涯規(guī)劃課時(shí)，授課教師強(qiáng)調(diào)的這句話。他對此深信不疑。在他看來，“蜘蛛俠”的飛檐走壁不能一蹴而就，而20歲的他們，尚處在腳踏實(shí)地的最開端。
6月18日，第五屆“創(chuàng)業(yè)北京”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽“青年創(chuàng)意專項(xiàng)賽”晉級市級決賽的名單公布，“飛檐走壁蜘蛛俠”無緣決賽。
2022年6月18日，“飛檐走壁蜘蛛俠”項(xiàng)目創(chuàng)始人王旭亮（左）和叢浩然（右）接受新京報(bào)記者采訪。
復(fù)盤時(shí)，團(tuán)隊(duì)核心成員在反思，是否因?yàn)槿狈Α爸┲肴恕比肆Τ杀镜耐笍卣{(diào)研?畢竟，做生意，就繞不開成本和利潤。但少年們想的最多的還是“生命無價(jià)”。
“明年繼續(xù)努力。”王旭亮扶了扶眼鏡，笑得有些靦腆。他依然憧憬著，多年以后，自己的孩子是指著玻璃幕墻大廈上的機(jī)器人，而非“蜘蛛人”問自己。
